今天的机械控制系统看似单一，但其内部却包含了逻辑和运动控制系统、人-机互动系统、诊断系统，甚至人工智能系统。以下来自包装机械制造业的一些实例，将揭示出机械控制系统的发展新方向。　　和大多数技术一样，机械控制技术在发展过程中，也曾经历曲折。它从历史上简单而庞大的控制系统，发展到今天的小型多功能控制系统，将机械、运动控制和通讯系统有机结合在一起。　　**初，在包装领域中所应用的**代包装机械——Dubbed Gen1，结构很简单，是纯机械性的。由一台电机带动直线轴转动，并通过凸轮产生动力。采用可编程控制器（PLC）的控制系统，结构也很简单，由操作员直接控制机器。在大部分情况下，还没有采用人-机互动技术（HMI）Gestra RK 44 DN 200SEW EURODRIVE KH37 DRS71S4/MM05/MO/LNSICK S6-1380D523F16SICK ELG ELGE3-1410P521Sensitron Smart 3G S2131COSMC SI DeviceNet EX250-SDN1BALDOR ASR BPS10 BPS10-200-40-RSEW Eurodri