开机进人程序初始化状态,设置上次变量存储器初值为零,装人水位设定值y0,并对各变量存储器清零。温度信号采集采用定时采样,为避免现场干扰源对采样值的千扰,在进行数据处理之前,先对采样值进行数字滤波。每当采样时间到,连续采集10个水位值,求其平均值后作为本次采样的水位值y(t)。再根据设定水位值求出水位偏差E和水位偏差的变化量EC。并对E和EC进行模糊化处理后求出模糊控制量U,对模糊控制量清晰化后作为选择模糊控制子程序的依据,从而实现对闸门开度和闸门选择的自动控制。输入输出论域也只是初步设置。在工程调试阶段,通过人工模拟水位变化,程序控制可以实现,但离真正放心投入实际运行还有不少差距,因此在独流减三期工程结束前,笔者还需要和有关各方进行沟通,不断进行调整。相信,通过对程序的不断优化,模糊控制一定可以成功应用到闸门控制中。Baumüller DSG 45Bosch SM 5/10-TC 060839-102Siemens 6FX8002-5DA43-1BA0Bosch Servo Modul Typ SM 5/10-TC 060839-104Bosch Typ KM 2200-T 04879
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