传统的调速系统，虽然转子串接电阻实现了调速功能（也是有级的），但因为不能改变同步转速，致使传动系统机械特性很软，从而使速度的稳定性和调速精度很差。
而且大车通常有两台或四台甚至多台电动机驱动，更由于负载的变化、轨道的平整度、电动机参数的分散性等导致大梁扭动和行车上的电控设备的震动大，不但恶化了操作人员的工作环境容易疲劳导致操作失误，也降低了整个设备的使用寿命、稳定性、可靠性。
2.2 可靠性差
◆接触器频繁分、合，尤其操作人员频繁靠反接制动来稳钩（接触器在大电流情况下频繁分、合），经常造成接触器触点的烧结和电阻烧毁。
◆保护措施不完善，易发生电动机烧毁的现象。
◆制动闸皮承受比较大的冲击，磨损严重，需要经常检修、更换。
◆起重机的使用环境一般比较恶劣，并且绕线式电动机本身具有电刷、滑环等薄弱环节，需要经常进行维护、维修。Helmut Wenglorz  POSI50013201 ABB EH 260 EH260 SK826402 LinMot® E1130-DP-XC Sieb & Meyer SEF 29.39.64 29-39-64 Danfoss VLT5003PT5B20STR3DLF30A00C0Peter Electronic DAS-T 30 20900.40030Rexroth GTE-NN1-005A-NN20 Kuka KSD1-08 00-105-925 HW: 5 SW: 5 E93DA222I4B531DM2DDA55A21 DM2DXA5XA2XSettima DG33-13CC F2A**DP Hürner + Funken HF R 125-17Klöckner Moeller N12-1250 AEG AC 2000 E230 G24/65 BWrug-Cü 763-720-41-01Balluff BOS00W6 BLS 18M-XX-SA1Siemens 6SL3000-0CE33-3AA0