在冰淇淋灌装机上利用台达机电产品之间的便利通讯功能，实现了主传动电机与拉花电机在触摸屏上直接启/停与调速，实现了伺服与主电机之间的速度跟随。使得操作人员的操作直观方便。利用台达伺服的PR模式（内部多段位置模式），将客户机械拉花变成电气控制，拉花的距离和速度可由**终用户在触摸屏上调整。使得客户的拉花花型调整变的便利灵活。大大提高了生产效率。　　
　　冰淇淋灌装机通常主要由4个部分组成：（1）主传动部分。主传动采用间歇式减速箱输出带动链轮传动，带动输送板进行逐工位物料输送，主传动电机2.2KW,采用DELTA变频器调速控制，减速箱的减速比为30：1，主电机转30圈减速箱输出1圈，输送板移动一个工位，之后减速箱会有一个约1. 5秒的空行程，留给各个工位进行各种工艺动作。主传动采用的变频器用485方式采用标准MODBUS协议和PLC通讯，改变了原先用开关量控制的方式，这种控制能够在触摸屏上直接进行启停控制和调速，多种状态监视等。省却了通过模拟量或者外接电位器控的烦琐，外部接线只要两根屏蔽线就好了，内部编程因为全部采用台达电气产品，只用一读/一写两条指令就行了。Schneider TSX Premium TSXDSY16S5 Siemens 6SE7023-2ES87-2DC0Wycon SX50-1250-10V-SA Wittenstein alpha Getriebe HG+ 100S-MF1-7-6H1-1K00Siemens 6GK5101-1BC00-2AA3Bachmann DIO264 DIO 264 D 00019115-00 Sommer automatic SB100-180-B JF81672 SEW Eurodrive MF**2D/Z26J/AF3Panasonic **1Z90GK4GG4 Mobac HB-20M-2DS  7D250M324 Landis & Gyr SONOGYR WSD2C-0.75KBD Rexroth 0510 645 004 (AZPF-11-016RSA20MB) Rexroth 0510 725 085 (AZPF-10-025RHO30PB-S0285) Lenze PM 13.121.55.3.5.0Lenze MM56p4 Motor + Lenze SSN31-1FDCRFesto ADVULQ10050APAS2 Lenze SDSGSBA047-22 JVL MAC800-D4 MAC 800-D4Sick MSLE03-14061A