经过现场分别检测SU2的变幅、起升、开闭的稳定性，抓斗额定负荷16t，设定超负荷能力为120%，当负荷达到110%�l6t时报警，达到118%�l6t一挡起升1.5s停止起升，抓斗超负荷保护实现准确数字化。在抓斗满负荷三挡起升下降时能准确停止，无坠斗现象。抓斗、变幅加速减速平稳，基本实现无级调速。变幅鹤嘴准确停止在9m，到目前尚未发现一起因变幅冲8m造成的故障维修。 经过现场实验方法分别检测SU2的变幅、起升、开闭的稳定性，抓斗超负荷保护实现准确数字化。在抓斗满负荷三档起升下降时能准确停止，无坠斗现象。抓斗、变幅加速减速平稳，基本实现无级调速。变幅鹤嘴准确停止在9m，到目前尚未发现一起因变幅冲8m造成的故障维修。改造后实现能量回馈，比原来系统省电30%。改造前的系统需要每个季度更换一次主接触器和辅助接触器的触头，这些触头费用昂贵并且安装时消耗大量人力，维护花费达到30000元/月。改造后只需要对变频器定期清理维护，节省了维护成本，经统计每个季度可节省成本12万多元。比较彻底地改变这三大机构由于控制方式上的缺陷，引发故障率高，能耗高的技术难题。STRASS