PLC采用GE公司的Versapro2.01梯形图软件编程，该软件面向用户，其电路符号和表达方式与继电器电路原理图非常接近，控制过程形象、直观，系统维护人员容易掌握，程序易于修改。同时该软件还备有功能强大的指令系统，包括继电器指令、控制指令、比较指令、算术指令、数据操作和处理指令、数据传送指令和特殊功能指令等。丰富的功能使得PLC可以很好地满足系统的各种要求，输油首站的PLC控制程序包括站控主程序及流程切换、电动阀控制及状态、模拟参数传送、收发球控制、连锁停泵等子程序。每一条程序指令都考虑到所可能发生的各种情况。下面以其中一个电动阀的控制为例。（限于篇幅，对程序细节不做介绍）Siemens RWI65.02SXE9773-160Siemens M74001-A8151Omron CPM2A-30CDR-DSiemens C71458-A516-A3Mitsubishi AX21 Input Module AC220Valmet PUD2 M851301CT3015-UNIModicon AS-J890-101Siemens 3TF4422-0BB4Tillquist DA265Omro