C（Programmable Logical Controller)即逻辑可编程序控制器，它是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程。
PLC在现代控制系统中已普遍为电气设计人员所采用，PLC不仅给设计人员带来了控制上的可塑性，同样给机修人员的维修带来了极大方便。将电柜的（自动 停 手动）转换开关置于“手动”位置，按下“运行启动”按钮，相应指示灯亮，即可在电柜面板上选择相应的手动按钮及动作升降横移选择开关进行操作。
另外取车之前要保证各车位与车盘（车位与车盘的定义参见机构工位简述的规定）在相对应的位置上，即101车盘在101车位，其余类同，才能按照下面的操作方法进行操作，否则要根据实际情况进行相对应的手动操作。Telemecanique ATV31H037M2 Siemens 6ES7135-4GB01-0AB0Telemecanique XSA-V11161 Sick IM08-02BPS-ZWAOmron E2Q2-N20F1-H B&R ECPIF3-0IFM Efector ID5005 IDE3060-FPKGB&R 3DI477.6 Siemens 4EM4900-5CBNorgren SXE9573-180-00Sick WL34-B440 Siemens 6EP1931-2FC01 Danfoss EV250B TR Electronic CE-100-MOmron C500-OD412GE Fanuc IC693MDL753FABB SA11-1 VDE 0660Leine & Linde RHI 503 574978-01Siemens 6GK1543-0AA01 Baumer FRDS 15P5003/X1 Bosch KM1100 048798-107Allen-Bradley 1771-AFSiemens 6ES5984-2UA11B&R ECEE32-0 Telemecanique ATV18U18M2 Siemens 6ES5923-3UC11Allen-Bradley 2094-AMP5