PLC控制原理 工作粗定位后按工作循环按钮，左、右夹紧缸带动滑台快进，接近工件后停止，后端面定位缸向前靠定工件大平面，到位行程开关及庄力继电器发出左、右夹紧缸慢靠信号。慢靠到位后，终点行程开关及压力继电器发出信号，后端面夹紧缸夹紧。夹紧后，压力继电器得电发信号，左、右、后工作滑台同时快进、工进、快退，并压合各自的原位行程开关。至此，完成一个工作循环。 共需48个输人点，34个输出点（I／Q分配表略）。选用一个40点CPMlA型CPU单元，带三个扩展，即一个CPMlA-40CDR-A-V1,带三个CPM1A-20EDR1。为避免PIC输出点被烧坏，在输出口与控制元件之间的一组COM之间加装低压断路器。下面仅对比较重要的几段梯形图控制原理作一分析。Siemens 6ES5095-8MA01Allen Bradley 1769-IQ16Allen-Bradley 1746-IA16Rexroth Mecman 168-59Mitsubishi AY81Mitsubishi A1S63PValmet M851206 AIU8Ifm Efector LK7023SMC CDQMB32-50T