PLC控制原理    工作粗定位后按工作循环按钮，左、右夹紧缸带动滑台快进，接近工件后停止，后端面定位缸向前靠定工件大平面，到位行程开关及庄力继电器发出左、右夹紧缸慢靠信号。慢靠到位后，终点行程开关及压力继电器发出信号，后端面夹紧缸夹紧。夹紧后，压力继电器得电发信号，左、右、后工作滑台同时快进、工进、快退，并压合各自的原位行程开关。至此，完成一个工作循环。    共需48个输人点，34个输出点（I／Q分配表略）。选用一个40点CPMlA型CPU单元，带三个扩展，即一个CPMlA-40CDR-A-V1,带三个CPM1A-20EDR1。为避免PIC输出点被烧坏，在输出口与控制元件之间的一组COM之间加装低压断路器。下面仅对比较重要的几段梯形图控制原理作一分析。Siemens 6ES5095-8MA01 Allen Bradley 1769-IQ16 Allen-Bradley 1746-IA16Rexroth Mecman 168-59 Mitsubishi AY81Mitsubishi A1S63P Valmet M851206 AIU8Ifm Efector LK7023 SMC CDQMB32-50Telemecanique LP1 D1810BW GE Fanuc A66L-6001-0026/L3R003Turck Ni5-K11-YOABB YPQ104Ebm-Papst 6424B&R ECEXS2-1 EXS2B&R MDPIF1-0 PIF1 Omron C200H-BC101-V1Omron C200H-BC101BBC DD370 GJR2237400 Siemens 6DM1001-2LA02-1Hartmann & Braun S&F CL082Sick FX3-XTI084002 Lenze E82ZBC Omron C200H-OD211 Allen-Bradley 1746-OB32