PLC具有闭锁启动功能，司机在启动设备前必须把主令控制器全部切至零位和桥抓的进出门的门限开关到位，才能接通主电源。操作主令开关上有状态指示灯，通过指示灯的闪烁频率来显示各种故障状态。（2）抓斗提升和开闭操作有钢丝绳高限位保护，大车、小车有行程开关保护，各个设备的保护动作只影响设备本身的动作。（3）所有的变频器的故障信号都接入PLC，大车的两个变频器中有一个有故障信号，大车就不能动作。其它的变频器出现故障只影响设备本身的动作。（4）抓斗提升与下降、闭合和开启以及小车前行和后退、大车左行和右行有操作互锁。（5）大车、小车速度的档位切换，可实现平稳切换。（6）禁止司机利用打反车来对大车和小车进行定位。（7）实现提升绳和开闭绳的自动追速功能。Arthermo EAT-100M/0101ABB S200-OB16Telemecanique TSXLES20Mitsubishi AJ65SBTB1-16DSiemens 6ES7151-1AA05-0AB0Siemens 6EP1961-2BA21Rexroth 251-839-310-0Rexroth 251-839-320-0Omron C20