即S5-PLC通讯功能模块)，modem（ 用于数字量和模拟量相互转换）,无线电台（无线电发射装置）。软件是Sinaut TD1软件包。这样我们在STEP5的基础上，用TD1这个扩展软件包进行对硬件TIM板编程。把水处理厂中心站作为主站，其他站作为从站。以直接轮巡的方式逐个采集各个从站的信息，并且这样的方式只有当从站发生数据发生变化时，才进行数据的传递，大大的加快了数据的更新速度和硬件设备的使用寿命。　　上位机显示:　　我们采用监控组态软件， 从中心站的PLC中采集数据，实时的反映整个系统（本地站，无线电远程站）的状态。主要显示部分包括：水厂控制工艺图、运行状态表、报警和历史数据的查询，统计报表、趋势图。控制工艺图反映水厂的各个泵站的运行状态，并且以动态的图形、数据和实时的现场保持一致，运行状态表中反映主要设备的开关状态、现场仪表的参数、累计值（流量，水位，浊度 ，温度,PH,压力等）。报表，每天打印一份主要设备的状态的日报。除了在显示器上显示外，并且把主要数据显示在电子显示屏上。 此系统投运以来一直正常工作，达到了预期的实施效果。Omron E3Z-R81-M3J Omron E2E-X10MY1 Festo PRS-1/8-5B Omron GRT1-ID8-1 Allen-Bradley 1746-NI4 Omron E3S-CL1Siemens 6ES5777-0BC01 Moeller Precision Tool 3313-1081Honeywell 14500105-001 Siemens 6ES5942-7UA13 Siemens 6ES7132-0BL01-0XB0Baumer Electric FZBS 17N1001 Cannon LX63L-0001-0203/2222 Valmet M850581Weidmuller 832749Omron CPM1-CIF01Siemens C79165-A3022-B471Mitsubishi A61PEU Allen-Bradley 1746-A10 SLC500Valmet M850407 ABB MS325-0.63  1SAM150000R1004 Hengstler 0732020 Siemens 6ES7441-1AA03-0AE0