由于采用转子串电阻的方法调速，机械振动大，行车不稳定，定位困难，抓斗摆动严重，容易造成机械设备的损坏。转速随负荷变化，调速效果差，所串电阻因长期发热而使电能消耗较大，效率较低。
（2）抓斗的电机采用绕线电机，经常发生碳刷磨损严重、电机及转子绕线过热，造成维护量大。另外，操作员在抓斗定位时，经常打反车，使电机产生过载现象，影响电机的使用寿命。
（3）由于抓取搬运工作的距离较近，电机处于频繁启动及变速状态，控制电机的时间继电器和交流接触器处于频繁动作状态，电气元件容易损坏。
（4）在抓取原煤后提升时，难以保证升降绳与开闭绳均匀受力，严重影响钢丝绳的使用寿命。
交流变频器调速已广泛应用到许多领域，而PLC可以实现输入、输出信号的数字化，利用编程能实现多种功能，由二者配合构成的数字控制系统，可大大改善原有的控制系统的功能，也可以解决桥式抓斗故障率高的问题。2 改造方案IFM ID5055 IDC3050BBPKGArthermo ROF-88 Sunx FX-7PABB MS325 1SAM150000R1010Telemecanique TSXDET1612 Beckhoff LC5200Siemens 6ES5925-3KA12Siemens 3RT1044-1BB40 Siemens 3RV1011-1CA10Artis MU-4 Omron E3V-R2B43S Siemens 6ES7952-1AM00-0AA0 Rexroth R900357588 M/20134/122 R64G-NNK-RMN IFM Efector IGB3008-APOGABB 200-BPN Telemecanique XCS-ZC5902 Omron NX-PD1000 Bernstein KCN T30PS/020-KLP2Omron E2EG-X18MC1Omron TL-X1R5C2-GEIFM IG5796Siemens 6ES7134-4GB01-0AB0 Festo FBS-SUB-9-BU-2x5POL-B