对于实时应用，嵌入式实时操作系统将其代码嵌入到“内核”，其主要功能是支持实时操作。其辅助软件保留（它能支持非实时功能，如.Net或TCP/IP）但它作为低优先级用户任务运行。实时操作系统中的内核可采用两种方式之一即通过硬中断或定时中断处理重要的I/O信息。若一个急停按钮被连接到一个硬中断上，则它将会被立刻作用。定时中断也类似，即进入到**时间间隔（如每隔10ms）的时钟中断导致实时操作系统调用中断程序执行其**任务，如扫描全部或部分I/O接口。 大多数现代实时操作系统支持多任务；即多于一个软件任务能在同一时间里运行。机器中实时工作和保持其运行的控制程序具有**高的优先级别。 多年来，通用实时操作系统精妙地执行着这些功能。当我们添加处理企业控制的任务时，这些功能会变得复杂Bosch Ordinateur 064981-303401/069173-101401/062860-105401Yokogawa UR1ASiemens 6AV7861-2TA00-1AA0Siemens Simoreg 6RA2116-6DV66-0 + 6RA8212-7AB0/6Berger Lahr D650