摆杆和限位开关使用的不合理而引起。因为链轮转一圈，动程杆移动的位移量是毫米级，且动程杆、摆杆和限位开关间隙较大。这样就形成了在较短的时间内，边缘控制系统不能正常运行的原因。为了解决能在较小的动程时间内，边缘控制系统能正常运行。决定在原边缘控制中去掉动程杆、摆杆和限位开关，直接用链子和接近开关传感器来取代原来的动程原点（链子的长度足以满足电机正转时间的需要），具体解决的方法是：接近开关作为定点，固定不动，在链子上装感应铁片。这样当链子通过链轮作上下移动时感应铁片也作上下移动，设定某一点感应铁片与接近开关重合，这点来取代原来的动程原点。对于原系统中第二个问题利用接触器频繁进行正反转，决定去掉接触器，用变频器来实现电机的正、反转功能，为了预防电机在很短的时间从正转到反转所以在变频器上加装制动电Pepperl+Fuchs PCV80-F200-B6-V15B Fanuc A16B-1000-0180/03B/A16B-1000-0180MDX61B0055-5A3-4-0TSIEMENS 6DS1844-8DA B&R 7CP472.60-1Heinen EAM3211 /16 Heinen EAM3211 /17 Siemens 6AV7872-0BF30-0AC0SEW-Eurodrive MC07A037-2A3-4-10 Siemens A5E02713398 AMK KU6 Siemens 6AV6545-5AD00-0BP0Siemens 6AV6646-0AA21-2AX0 B&R Power Panel 5PP120.1505-37 / PP120 AMK KU6 AMKASYN - 1.07 + KU-R01 V01.13 AMK KU6 Amkasyn - 1.07+ KU-R01 B&R Power Panel 4PP065.0571-X74 Socapel Motion SAM-DA-400-07B-P5N-E Neuf Bosch 0607453237