PLC 软件 本系统所有电机的速度是以接取电机的速度为准，根据生产需要，设定各段的运行速度，P L C 根据各段不同的速比计算出各台驱动器的初始速度，通过PROF I BUS 现场控制总线传给每一台驱动器。 由于胎面胎侧收缩的原因，使得每一段的线速度均有变化，加上其他原因，就可能使胎面胎侧拉伸或松弛，因此我们采用了以下典型的控制理论。 在上坡段及以后的各段，当速度调节辊的信号（0~10 V）大于5 V 时，后段电机减速，当速度调节辊的信号（0~10 V）小于5 V 时，后段电机加速。在P LC 中我们采用P ID 算法来保持前后运输带的同步。 在胎侧卷取部分，采用卷径计算的方法，配合速度调节辊的信号来实现卷取的功能。 在胎面裁断部分，采用高速计数模块采集胎面实际传送的长度，通过PLC 的运算，进行定长裁断。Bosch 1070073092-305PSDR-03610-03-704Point Co. PL-380K-CPCB 990002 CI SBC JL/555EATON IZM58-XZDPBK2 109-1053-4B01-05R.L.C. Enterprises Mini Pl