电梯控制系统主要包括PLC、变频器、光电旋转编码器、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、门机及其他电气元件等，其结构框图如所示4.智能电梯控制系统主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。主要硬件设备包括PLC主机及扩展、轿厢操纵盘、机械系统、厅外呼梯盘、门机、调速装置、层号指示灯与主拖动系统等，其中系统控制的核心是PLC主机。信号控制系统通过PLC软件实现，包括轿内指令、门区、厅外召唤、运行控制、顺向截梯、平层信号、开关门运行等程序控制。在拖动控制系统中，电梯当前工作状态的反馈信号直接送入PLC，再由PLC向拖动系统发出平层、速度切换、起动等控制信号。mPLC电梯控制系统结构框图三、电梯控制系统的软件设计电梯控制系统的软件设计是控制系统设计的关键环节。电梯控制系统实际上是个人机交互式的系统，并且电梯在运行中各种输入信号是随机出现的，即存在很多不确定因素，同时又有大量的自锁、互锁关系，所以电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。PLC接收来自操纵盘和每层的呼叫信号，轿厢和厅门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号，经程序判断与运算实现电梯的集选控制。PLC在输出显示和监控信号的同时，根据随机逻辑控制