在工业过程控制中，PID控制适合于可建立数学模型的确定性控制系统。但在实际的工业过程控制系统中存在很多非线性或时变不确定的系统，使PID控制器的参数整定烦琐且控制效果也不理想。近年来，随着智能控制技术的发展，出现了许多新型的控制方法，模糊控制就是其中之一。模糊控制不需要掌握控制对象的数学模型，而是根据控制规则决定控制量的大小。这种控制方法对于存在滞后或随机干扰的系统具有良好的控制效果。PLC具有很高的可靠性，抗干扰能力强，并可将模糊控制器方便地用软件实现。因此，用PLC构成模糊控制器用于油田的污水处理是一种新的尝试，不仅使控制系统更加可靠，而且取得了较好的控制效果。Siemens 1FK7022-5AK71-1PA0
Siemens 6SE3190-0DX87-2DA0 
Heidenhain LS 187 LS187 526971-04
Lenze GST07-1MVCK112C22 
Siemens 3RX9401-0AA00 
Siemens 6SN1123-1AA00-0LA1
XV-101-K84 
R4H4-504B-36-PL-BSE-BS
BALDOR SBTS10-2,5-R
BALDOR BTS10-2,5/8-24-RL-772
Siemens 6EP1342-0AA10 
Siemens Simatic S5-95F 6ES5095-8FA01
Festo EMMS-AS-140-S-HS-RSB 
Siemens ELMO-G 2BH6 111-0B059 
Sick ISD300-3211 
Krauss Maffei  KR203 
Dalsa PC-30-04K80-00-R 
SEW-EURODRIVE KH47B/R DT90L4/TF/EV1S 
Siemens 6AV3688-3EH47-0AX0 
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