一种是运用厂家供给的专用编程器。也分各种规格类型，大型编程器功用齐备，合适各类型PLC，价格高；小型编程器结构小巧，便于携带，价格低，但功用简略，适用性差；另一种是运用依托个人电脑运用渠道的编程软件，现已被大多数生产厂家选用。各生产厂家因为各自的产品不同，往往只研制出合适于自己产品的编程软件，而编程软件的风格、界面、运用渠道、灵活性、习惯性、易于编程等都只有在用户亲自操作之后才干给予点评。

2、编程言语

编程言语**为杂乱，多种多样，看似相同，但不通用。**常用的能够划分为以下5类编程言语：

(1)梯形图

这是PLC厂家选用**多的编程言语，开始是由继电器操控图演变过来的，比较简略，对离散操控和互锁逻辑**为有用；

(2)次序功用图

它供给了总的结构，并与状态定位处理或机器操控运用彼此协调；Rexroth Z2S 10-1-34/V + Z2FS

Lenze Servomotor MCS 12L39-RSOBO-B19N-ST5F10N-ROSU 

SICK 30-FGS FGSS1800-21

Lenze EVS9328-KHV531

R?HM OVS 85 

Rexroth Wegev.4WE6JB6X/EG24N9K4+H-4WEH22EB7X/6EG24N9ETS2K4+Z2FS

Sick 14-FGS FGSS1800-11 

Siemens 1FT 5102-0AF71-1-Z

St?ber P721SPZ0070ME 

SEW EURODRIVE FH67/G DY90L/B/TH

Rexroth MKD090B-035-KG0-KN 

Rexroth Indramat MKD090B-058-KG0-KN 

Grundfos SPK4-8/8 A-W-A-AUUV 

Lenze MCS 12L20LSRMB0-Z0E0-ST5S00N-R0SU 

Mavilor MO 1000 

Control Techniques 115DSC-300H-V

Siemens 1FK7080-5AF71-1KV5-Z

Siemens Servomotor 1FK7063-5AF71-1SH3-Z