再就是I/O分配要有规律性，便于记忆与理解。必要时，还要做一些注释工作。内部器件的使用也要讲规律性，不要随便地拿来就用。

可读性在程序设计开始时就要注意。这不易完全做到。因为在程序调试的过程中，指令的增减，内部器件的使用变化，可能使原较清晰的程序，变的有些乱。所以在设计时就对调试增减留有一定的余地，然后调试完毕后再做一下整理，这样所设计的程序具有更高的质量。

程序的注释，起码应该有以下几个方面：

A、系统注释：整套程序的版权公司和此套程序用途

B、程序块注释：此程序块的主要用途和作者

C、段注释：此段代码的用途

D、变量注释：重要性无需多言，包含I/O注释、中间变量注释

而至于保密性的考虑，我觉得应该在程序的加密算法或者块的加密上考虑，而不应该用减少注释这种小聪明来实现。Siemens 6GK1143-0AB00

Siemens 6ES7478-2AC00-0AC0 

Lenze Inverter Drives 8400 E84AVSCE1834**O

Baldor Servomotor BS**0N-250AA

GE Power Controls VAT-3FD VAT-3FD-UADX200GS

UNI-Ger?te Elektro / Gas / Magnetventil 25-EVSA 20NH4 DN50 

Sick 14-FGS FGSS1650-11 1012518

KSB Movichrom NG65/61R

Siemens 6SE9522-4DG40-6AA0

Vogel L200 Kegelradgetriebe 478674 001

Carl Stahl kromer 7251080005 

Allen-Bradley 2090-CPBM7DF-14AF40

St?ber FDS2150/B 

Grundfos CM10-4 A-R-I-V-A**V F-A-A-N 

Siemens 1FT6064-6AC71-3AH2-Z 

Lenze MCA 13|34-RS0P6-Z0D0-STBF10N-R0S0 

Allen Bradley Kinetix VPL-B1306F-CK12AA 

JUMO Logoscreen nt 706581/08-000-25/020,267 

SEW Eurodrive Movidyn MP 5011 AD 00 8258252 

Lenze ECSEM032**B 

Siemens Getriebemotor FDU1110/2078451-001//2KJ1501-7EM13-1HA2-Z