为了防止控制正/反转的两个接触器同时动作，造成三相电源短路，除了在梯形图中设置与它们对应的输出继电器的线圈串联的动断触点组成的软互锁电路外，还应在PLC外部设置硬互锁电路。

2、梯形图的结构分析

采用一般编程方法还是采用顺序功能图编程方法；采用顺序功能图的单序列结构还是选择序列结构、并行序列结构，使用启/保/停电路、步进顺控指令进行编程还是用置位/复位指令进行编程。

梯形图的分解由操作主令电路(如按钮)开始，查线追踪到主电路控制电器(如接触器)动作，中间要经过许多编程元件及电路，查找起来比较困难。

无论多么复杂的梯形图，都是由一些基本单元构成的。按主电路的构成情况，利用逆读溯源法，把梯形图和指令语句表分解成与主电路的用电器(如电动机)相对应的几个基本单元，然后一个环节、一个环节地分析，**再利用顺读跟踪法把各环节串起来。为了防止控制正/反转的两个接触器同时动作，造成三相电源短路，除了在梯形图中设置与它们对应的输出继电器的线圈串联的动断触点组成的软互锁电路外，还应在PLC外部设置硬互锁电路。FESTO DNC-63-700-PPV-A 

HF-MP23B

ATLAS COPCO TENSOR S4/S7 PF3007-C-HW

83610333B12500100

SIEMENS 6SL3040-1MA00-0AA0

EDC NSK M-EDC-PS3015A**2 

H&B DIGIMATIK DIGITAL INPUT P 37111-4-0369 626 

H&B DIGIMATIK DIGITAL OUTPUT P 37151-4-0369 627 

BAUTZ / KINOTON M258B-00101-001X-3

MQ**2D MM05D-503-00 

BAUMER IVO SEILZUG 457905 22.07 2207 + GXMMS.E13 

ALLEN BRADLEY 2711-K3A10L1 

A16B1212087116C

ATLAS COPCO TC 52P 4240041081

IF WERNER PA-CONTROL SMART 1000927/1.0 

CE CYBELEC N2X201 

KROHNE IFM5080K/D/6 

BOSCH LG 2076.00L LG207600L 1070077958-201