在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。

3.输出刷新阶段

当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。

可编程逻辑控制器的特点

1.系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长；也能进行连续过程的PID回路控制；并能与上位机构成复杂的控制系统，如DDC和DCS等，实现生产过程的综合自动化。

2.使用方便，编程简单，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。

3.能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远高于其他各种机型。KMC HMI-F 00017028 2KMCHMIF01

YASKAWA SGMPH-04AAE41D 

SIEMENS KSP-M17 KSP-M17-A16 C8451-A45-A20-9

VICKERS PWM-AMPLIFIER EEA-PAM-553-A-30 

OMRON C200HW-PRM21 

SIEMENS 6FX2001-5FN25 

PHOENIX CONTACT IBS PCI RI-LK 2704045 

ABB PROCONTIC CS 31 CS31 ICSK20F1

NX310EYKR6001

SIEMENS 6FX20015QP12 A5E00298015

SIEMENS 6ES7314-5AE00-0AB0 

SIEMENS 6MD1022-0AA00 

SIEMENS SICAM 6MD1010-0BA10 

SIEMENS RMU720B RMU720B-1