PLC系统与DCS系统的结构差异不大，只是在功能的着重点上的不同，DCS着重于闭环控制及数据处理。PLC着重于逻辑控制及开关量的控制，也可实现模拟量控制。

DCS或PLC系统的关键是通信。也可以说数据公路是分散控制系统DCS及PLC的脊柱。由于它的任务是为系统所有部件之间提供通信网络，因此，数据公路自身的设计就决定了总体的灵活性和安全性。数据公路的媒体可以是：一对绞线、同轴电缆或光纤电缆。

DCS的特点是：(1)控制功能强。可实现复杂的控制规律，如串级、前馈、解耦、自适应、**和非线性控制等。也可实现顺序控制。(2)系统可靠性高。(3)采用CRT操作站有良好的人机界面。(4)软硬件采用模块化积木式结构。(5)系统容易开发。(6)用组态软件，编程简单，操作方便。(7)有良好的性价比。

通过数据公路的设计参数，基本上可以了解一个特定DCS或PLC系统的相对优点与弱点。

目前在DCS和PLC系统中一般使用两类通信手段，即同步的和异步的，同步通信依靠一个时钟信号来调节数据的传输和接收，异步网络采用没有时钟的报告系统。07F4SOC1220

KUKA KSD1-48 E93DA123I4B531

ECI6340K5 SK 550 00534 10 SK5500053410 + SK5500012208 

PERCEPTRON 500-0243 

SAIA PCD2.M127 

BOSCH 0811104108 

EUCHNER NZ2VZ-528E3VSM04L060 

DRAGER ** Polytron REGARD 3900 4208780

Z000255624 ZAA4J4J9DQFS

SIEMENS 6SL3055-0AA00-6AB0

KOLLMORGEN SERVOSTAR 341 S3010 1-NA

ESA ELECTRONIC VT4401SF000 V3

B&R MIDICONTROL NT41 NT 41 MDNT41-0

FMU90-**CA131AA1A FMU90**CA131AA1A

FC/486DX/I-T IBSISAFC/486DX/I-T IBSISAF**86DXI

NEUGART PL 70-10

TR ELECTRONIC CE 65M ( CE65M ) 110-01280 

32MR-UA1 FX2N-32MR-UA1/UL