在调试程序这一步中，可以分成两个方面。

1．如果条件允许，或是你的逻辑能力超强，可以先用软件的仿真功能做测试，但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。

2．将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。

第七步：调试完成后，再次编辑程序

在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故必须再次整体检查或编辑一下程序，然后将**终的程序下传到PLC中。

第八步：保存程序

在这一步中，要注意一个问题，就是应该将程序保存在什么地方？PC硬盘？闪存设备？移动硬盘？当然这些都不可以，所有这些存储设备都可能感染病毒。所以，必须且只能将程序烧制到光盘上。而且还有一个问题，烧制的程序是哪个程序？在之前我们已经将**终调试并修改完成的程序下载到PLC中，如果PLC在执行该程序时完全无误的话，就将该程序上传到PC中，将此程序烧制到光盘中。

上面的一切都是为了安全。

第九步：填写报告

完成编程后，应该填写**的调试报告，将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后，自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘，同时也方便其他同事能够理解你所编写的程序。MARPOSS E3U 8169001552

PRO-FACE GP2600-TO11 3180021-02

LINMOT E230-DP

SG2-00AA000R1

LENZE 33.8603_E 00356132 33.8603E

SEW MDX61B0022-5A3-4-00 

NDM1520

NDM1530

SEW EURODRIVE MOVIMOT MQ**2D MM11D-503-00 

PHOENIX CONTACT ILC 190 ETH 2TX 2700527 ILC190ETH2TX

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DIESSEL HILDESHEIM IZM 77428

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BEIJER: QSI QTERM-A7 

PHILIPS PR 6201/23 L PR6201/23L PR620123L 9405 262 01239 

SICK OPTOTRAP OTD2-1312 1004307