以上仅做简单的介绍，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所测量物理量实现的量程不一样。计算结果可能有一定的差异。

注：模拟输入的配线的要求：

1、使用屏蔽双绞线，但不连接屏蔽层。

2、当一个输入不使用的时候，将VIN和COM端子短接。

3、模拟信号线与电源线隔离(AC电源线，高压线等)。

4、当电源**有干扰时，在输入部分和电源单元之间安装一个虑波器。

5、确认正确的接线后，首先给CPU单元上电，然后再给负载上电。

6、断电时先切断负载的电源，然后再切断CPU的电源。

三、脉冲量的计算

脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。

1、步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”

公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。

2、步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。**计算设定距离所要运行的脉冲数。

公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]

3、步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。

以上只是简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。

4、伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。LEUZE BCL 500I ON 100 BCL500ION100 50105455

COMAU SIM 10120460 

COMAU IOM 10120560 

LEINE & LINDE RHI 593 527575-01

SICK **C-EA03010A10000 + **C-SA03010A10000

SCHNEIDER ELECTRIC: ELAU BM-4 

AVENTICS R415013208 1821039041 

CE65M 110-02135

FX2N-48ET-DSS 

HBM W50TS 

MXF4612050

BG45X30 + BGE45CI+E38

KEB 05.F4.S1D-4A00 

TSXRAM168 082800 

6014-C-2,0-FPM-MS

YOKOGAWA  UR5B

BEIJER E200 02800F

FANUC AC SERVO MOTOR A06B 

SCHNEIDER VRDM368/50LWCEO BRS368W131ACA

Telemecanique Altivar 18 ATV18D12M2 

Siemens 6ES5 944-7UA22

FC200201745 

ARGUS LAETUS 6012 

BECKHOFF FC2001-0000