在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然，不同的设备检测的方式可能不同，这要看具体情况而定了。

但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电驱动产品，必须在安全情况下，尤其是保证设备不会发生撞击前提下，让执行机构的驱动器得电，检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构，同样在安全情况下手动使换向阀得电，从而控制执行机构。在检查输出信号时，不论执行机构的驱动方式是什么，一定要根据元件说明书，首先要保证设备和人身安全，要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的，所以有时个别的输出信号可能无法手动测试。

无论是输入还是输出装置，当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后，必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。很多设备中，输入输出信号是通过接线端子与PLC连接，有时接线端子的指示灯有信号，但不能保证由于连接导线内部断路，而PLC上相应的地址没有信号接通。这一点要特别注意。

在测量输入输出信号后，要同时将测量的地址记录下来，保证信号地址和说明书中一致。如有不同，再次测量设备地址，多次测量仍然不一致，先联系设备厂家，因为此时不能保证厂家提供的地址没有错误。REXROTH 0510990081 07W11-7362-P276629-045 41505303

EBM D2D146-AA02-22 

REXROTH 423 251 H.24 

LDK102050 2461B-102050

B9169/01

REXROTH MSM041B-0300-NN-M0-CH0 

BMH0752N1RA2C

PAPST PAMOdyn I34.65-E1000

ADVANTECH DLOG MTC 6/10 SVGA DC-14 MTC6

MXA80A-004-503-00

EUROTHERM ERCFW080043T3848EOA1FAZ CFW08

BALLUFF BTL6-P111-M0850-A1-S115 

ELSPEC EQUALIZER EQC2080-2

KDG MOBREY S250DA/F86 

BERGER LAHR SIG POSITEC VRDM 5913/50 LNC VRDM5913/50LNC

BOSCH REXROTH 5-4WE 10 X2A33/CG24N9K4 S0771 R901095140