在调试程序这一步中，可以分成两个方面。

1．如果条件允许，或是你的逻辑能力超强，可以先用软件的仿真功能做测试，但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。

2．将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。

第七步：调试完成后，再次编辑程序

在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故必须再次整体检查或编辑一下程序，然后将**终的程序下传到PLC中。

第八步：保存程序

在这一步中，要注意一个问题，就是应该将程序保存在什么地方？PC硬盘？闪存设备？移动硬盘？当然这些都不可以，所有这些存储设备都可能感染病毒。所以，必须且只能将程序烧制到光盘上。而且还有一个问题，烧制的程序是哪个程序？在之前我们已经将**终调试并修改完成的程序下载到PLC中，如果PLC在执行该程序时完全无误的话，就将该程序上传到PC中，将此程序烧制到光盘中。上面的一切都是为了安全。

第九步：填写报告

完成编程后，应该填写**的调试报告，将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后，自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘，同时也方便其他同事能够理解你所编写的程序。CPV18GEDN8 #115A

Siemens 6ES7193-0CB10-0XA0

6LV-4MW-4 & 6LV-6MW-91 & L-6-E-45 (6LV-6MW-5)

Phoenix Contact QTC 2.5 Terminal Block DIN Rail, 3206416

ECS-3525-250-B-TR

TFM-110-02-L-D-WT

SS-QTM2A-B-400-SC11

CTX250-4-R

XVP502SS-6

PHOENIX CONTACT INTERBUS-S IBS 24 DI/32

LT1638IS8#PBF

Shield Connector 513-222

MS-MSDS-T12, SS-4-AN-1-4

44-193-15, U-31722

GE 44A296322-001, 44A294518-G01

GE 44A294580-G01, 44A296317-001, 44B295496-002/1

IR1.510SM.02X.38M600