当现场的信号准确地输入给PLC后，PLC执行程序，将结果通过执行机构对现场装置进行调节、控制。怎样保证执行机构按控制要求工作，当执行机构没有按要求工作，怎样发现故障？我们采取以下措施：当负载由接触器控制时，启动或停止这类负载转为对接触器线圈控制，启动时接触器是否可靠吸合，停止时接触器是否可靠释放，这是我们关心的。

X0为接触器动作条件，Y0为控制线圈输出，X1为引回到PLC输入端的接触器辅助常开触点，定时器定时时间大于接触器动作时间。R0为设定的故障位，R0为ON表示有故障，做报警处理；R0为OFF表示无故障。故障具有记忆功能，由故障复位按钮清除。

当开启或关闭电动阀门时，根据阀门开启、关闭时间不同，设置延时时间，经过延时检测开到位或关到位信号，如果这些信号不能按时准确返回给PLC，说明阀可能有故障，做阀故障报警处理。程序设计如图3b所示。X2为阀门开启条件，Y1为控制阀动作输出，定时器定时时间大于阀开启到位时间，X3为阀到位返回信号，R1为阀故障位。SIEMENS 6DR5110-0NG00-0AA0 

MITSUBISHI FR-D740-050SC-EC 

IEI PANEL PC AFL-12A-N270 AFL12AN270R1GR22

IDEC IZUMI FA-1 FA1 PFA-1H401 

TR ELECTRONICS CE 65M CE65M 110-01365

SIEMENS 6ES5430-3BA11 

FESTO: DGSL-10-40-P1A 

SAIA PCD2 PCD2.M127ZDG 

UNIOP ETOP507 TOP507 ETOP507U1P1

WEISS PC3 BAT 10 BAT10

COGNEX DM100X 825-0019-2RD 

SCHUNK PSK 22/2 

SIEMENS 115U 6ES5 943-7UB21 

ARO 2X16 III 2X16II 9909141D484

MP85DP

AVK SEG Optrex PWB 40218-CEM

SANYO DENKI R2AA04010FXH1CM

JOUCOMATIC 54102027 430 04473

UNI-PRO UNIPRO CANCPU E 23.020204-00652 

DR300

SANYO R2AD06040FXH11M