制器中安装有操作系统，功能块组态软件和通讯软件。

为了系统安全运行，闭环控制器一定是冗余运行的，一用一备，并且是热备。为了使冗余成功，应注意以下几点：两个控制器的硬件、软件版本必需一致；检查发送-接收的芯片是否完好；冗余的芯片是否完好。两个模件的设定是否一样、还要检查有没有带手操站等。

通讯网络把过程站和人机界面连成一个系统。通讯网络有几种不同的结构行式。如总线式、环形和星形。总线形在逻辑上也是环形的。星形的只适用于小系统。不论是环形还是总线形，一般都采用广播式。其它一些协议方式已用的较少。通讯网络的速率在10M和100M左右。

人机界面有4种不同形式的结点，它们是操作站、工程师工作站、历史趋势站和动态数据服务器。

操作站安装有操作系统、监控软件和控制器的驱动软件。显示系统的标签、动态流程图和报警信息。

工程师工作站给控制器组态（CAD），也可以给操作站组态（作动态流程图）。如果监控软件作图能力很强，作图工作可以由监控软件独立完成。工程师站的另外一个功能是读控制器的组态，用于控制器升级，查找故障。我们称之为逆向工程师站。

历史趋势站用于存储历史数据，一般用磁盘阵列（称为RAID技术）。

动态数据服务器是DCS和MIS系统的接口，也是DCS和Web的隔离设备。BROTHER B521084-1

BROTHER B521085-1

EKB I0I503

EKB PKI201

EKB CPU1B 

SKG AWK1604 

SKG EVS1502 

EKB I0I402 101402 

EKB TG-PRU002B 

EKB VLS 1401 

B&R 80MPF5.500D114-01 

REXROTH CML40.2-NP.-330-NA-NNNN-NW R911170254

SIEMENS 6SE6440-2AB15-5AA1

FESTO E.PB-EA88

ATOS DHI-071123

SIEMENS C98040-A1045-**-02-85 

B&R BRMTP4-1 

BALDOR RELIANCER 33-2499Z139G1

EATON PN2-250 

SEW CMP40S/KY/RH1M/SM1 

LENZE E82EV551K2C 

BALDOR PHM CARD 1 ASR10880A

STORK TRONIC TRT 252-03.01 TRT2520301

SIEMENS G34924-W1021-C005 

PARVEX AC SERVO DLD13M02 NX310EA