时检测机械设备在各工步的动作所需的时间一般是不变的，即使变化也不会太大，因此可以以这些时间为参考，在PLC发出输出信号，相应的外部执行机构开始动作时启动一个定时器定时，定时器的设定值比正常情况下该动作的持续时间长20％左右。例如设某执行机构（如电动机）在正常情况下运行50s后，它驱动的部件使限位开关动作，发出动作结束信号。若该执行机构的动作时间超过60s（即对应定时器的设定时间），PLC还没有接收到动作结束信号，定时器延时接通的常开触点发出故障信号，该信号停止正常的循环程序，启动报警和故障显示程序，使操作人员和维修人员能迅速判别故障的种类，及时采取排除故障的措施。

（2）逻辑错误检测在系统正常运行时，PLC的输入、输出信号和内部的信号（如辅助继电器的状态）相互之间存在着确定的关系，如出现异常的逻辑信号，则说明出现了故障。因此，可以编制一些常见故障的异常逻辑关系，一旦异常逻辑关系为ON状态，就应按故障处理。例如某机械运动过程中先后有两个限位开关动作，这两个信号不会同时为ON状态，若它们同时为ON，说明至少有一个限位开关被卡死，应停机进行处理。CY3B6-150

SS-43GXF4-1466

SS-4C-1/3

D2T-A80SS

Norgren solenoid valve 1/4" fnpt, 651016

A2016-S101 #124P4

AF30-03-8 L11BA4520, 041BA4Z1MN000F, R21BW4Z3ML000F

ikegai pe-1005C, PE1005C

9329-T012 #1636C

NW40, KF40, QF40, K150-C, 701002

C200H-NC211

Keystone Electronics LED Mounting Hardware, 8904

PW05N16-26S 

CDQ2B3275DA73L

FPR113

LM45BIM3/N0PB

ASBV4-4/3-139/5M, G34765

SML-LX0603GW-TR

Burkert Solenoid SYST-5281, AFFNM86-12VDC, 2512-138792W

Allen Bradley 1171CD, 635232 01E

PLF1M-M

PR756111006

296-9595-1-ND, MAX3221IDBR

SS-4BK-TW-1C

911223-1, 9112231, #134A9