plc型号及I/O点数，有特殊功能需求时选择特殊功能模块。

2、熟悉所选择的plc编程指令及编译软件。

3、进行软元件规划，包括内部继电器、保持继电器、数据寄存器、定时器、计数器等。

4、进行程序规划，一般以故障提取、故障处理、手动处理、自动处理、输出处理这样的顺序进行编程。比较大型的工程或设备按功能单元分段、分块进行处理，如一条自动化生产线中有提升机、移行、顶起旋转装置等，则应按上述单元分段分块编程。

5、在分段分块编写的程序前应加上简短的段注释，说明此段程序的功能，如有必要可以注明相应的工艺流程。分块或分段的程序再总体程序的位置顺序应基本上按工艺流程顺序排列，便于程序的可读性。

6、在程序设计之前，应对设备进行抽象，对如停止、急停、过载、超限、超时、安全光幕、碰停、门开关等共用因子进行提取，放在启动回路或启动主控、连锁回路，作为整个程序结构的大前提，在此基础下，再将程序分为自动、手动两大功能区。

7、将程序结构手动功能区共用因子，如手动、危及设备人身安全等因数因子进行提取，放在手动主控、连锁回路，对手动控制进行保护、屏蔽、报警。

8、将程序结构自动功能区共用因子，如自动、超限、超时等因数因子进行提取，放在自动主控、连锁回路，对自动控制下设备进行保护、屏蔽、报警。一个总的原则就是，在确保安全的前提下，严格限制设备的进，宽松限制设备的出。GRM21BR60J226ME39L

MCR18EZHF1002

ERJ-6GEYJ103V

ERJ-3EKF4121V

172-E15-213R911 2-794630-4 172-E15-203R911 170-001-170L001

C0402C104K4PAC7867

AF20-02-C-A & VHS20-02B #170H

KF-16, KF16-TE, KF-16-EL

SY7140-5WOZ

ARBY7000-00-P-2

CC0402KRX7R9BB102

0201YC102KAT2A

ERJ-3EKF10R0V

C0603C104K4RAC7867

MCR10EZHF2002

C0402C100J5GAC7867

ERJ-2GEJ203X

ECJ-2VC1H100D

C1608X5R0J475M

MCR03EZPFX2002

ERJ-3GEYJ201V

IA30CSN15UC