在实际应用中，有些开关输入信号接通时，由于外界的干扰而出现时通时断的“抖动”现象。这种现象在继电器系统中由于继电器的电磁惯性一般不会造成什么影响，但在PLC系统中，由于PLC扫描工作的速度快，扫描周期比实际继电器的动作时间短得多，所以抖动信号就可能被PLC检测到，从而造成错误的结果。因此，必须对某些“抖动”信号进行处理，以保证系统正常工作。

输入信号抖动的影响及消除

a)抖动现象的影响b)消除抖动的方法

2．故障的检测与诊断

PLC的可靠性很高且本身有很完善的自诊断功能，如果PLC出现故障，借助自诊断程序可以方便地找到故障的原因，排除后就可以恢复正常工作。

大量的工程实践表明，PLC外部输入、输出设备的故障率远远高于PLC本身的故障率，而这些设备出现故障后，PLC一般不能觉察出来，可能使故障扩大，直至强电保护装置动作后才停机，有时甚至会造成设备和人身事故。停机后，查找故障也要花费很多时间。为了及时发现故障，在没有酿成事故之前使PLC自动停机和报警，也为了方便查找故障，提高维修效率，可用PLC程序实现故障的自诊断和自处理。SWAGELOK Socket Weld Elbow 3/4", 316L-12TB7-9

HOKE 7D2TG04G04Y3S10

42810-A2 BS, HG 42810-A, HG42810-A2BS

E2**4B1-2M, E2**4B1

682A4145T04EA & 263D4145B-PMPR, #1370MA

1PHASE, HS19B250

6L-ELD8-CCXX #126A1

935AFS8FFS8MP1KM0T0

SS-H83XPF2

VERIFLO 944L-S-H-33

VERIFLO 930L-S-H-33, 54013550

SS-CHS12-1/3

J-140F/60C

51A11TGA2BA003, #1600Q4 

41A12DCA2BA050, #1600Q5 

LA23ECS-4R

VCR SS-8-VCR-CP, SS-8-VCR-P #1326D3

SS-4BRG