两套CPU模块使用相同的程序并行工作，其中一套为主CPU模块，一块为备用CPU模块。在系统正常运行时，备用CPU模块的输出被禁止，由主CPU模块来控制系统的工作。同时，主CPU模块还不断通过冗余处理单元（RPU）同步地对备用CPU模块的I/O映像寄存器和其它寄存器进行刷新。当主CPU模块发出故障信息后，RPU在1～3个扫描周期内将控制功能切换到备用CPU。I/O系统的切换也是由RPU来完成。

a)冗余系统b)热备用系统

2．热备用系统

热备用系统的结构较冗余系统简单，虽然也有两个CPU模块在同时运行一个程序，但没有冗余处理单元RPU。系统两个CPU模块的切换，是由主CPU模块通过通信口与备用CPU模块进行通信来完成的。两套CPU通过通讯接口连在一起。当系统出现故障时，由主CPU通知备用CPU，并实现切换，其切换过程一般较慢。UMK-SE11

VZ1120

SS-XC8TA8TA8-36

RK73B2HTTE750J

0-15,000

CN8501TC-R1

VCR, 4-4 FV-SS & 4-4 FV-SSR

SS-MB-43G

M-1RS4

7103TZQE

SGA5589ZSR, #P48

PFA-1E2411

J-140F/65c

TCO-711JT-25.000, 711JT-25.000

HBL2323

3RA1120-1BD23-0AK6 #146

ICN77344-**

Co-Ax SK502184, 54 32C2MI42P 

SS-1610-1-16ST

TMM-104-01-L-D #169A22