继电器输出型原理是CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢（约10ms）。晶体管输出型原理是CPU通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快（约0.2ms甚至更小）。晶体管输出一般用于高速输出，如伺服／步进等，用于动作频率高的输出。5.在额定工作情况下，继电器有动作次数寿命，晶体管只有老化没有使用次数限制继电器是机械元件所以有动作寿命，晶体管是电子元件，只有老化，没有使用次数限制。继电器的每分钟开关次数也是有限制的，而晶体管则没有。晶体管也有大电流，如5A以上。是晶体管输出的当有后接继电器时，要特别注意继电器线圈极性（一般线圈上都接有保护二极管或指示灯），否则会烧坏晶体管。Kollmorgen S70302-NANAS4ABB SACE PR331/P EMAX X1N 630 1SDA062192R1Heidenhain UM 111BD UM111BD 671968-01 N12C.F.R Modena EP-151-RA-VP2-TBSiemens 1FT6041-4AF71-3AG6Bosch Rexrot