在这个绕组系统中，我们使用三菱A系列PLC作为主站，因为它具有快速反应能力和强大的信息处理能力。它是用来控制总卷绕系统与FX系列的PLC缠绕系统的舒展共存系统的行为的。而系统的操作动作以及动作序列已经由设计人员事先编入控制程序中。控制程序则给绕组系统设置了一系列的操作动作，指导PLC来控制整个系统。所有传感器或执行机构的当前状态都作为输入、输出或者旗语信号存储在PLC内存中。因此，PLC程序是一个PLC控制制造系统监测的基础。

PLC编程使用的主要方法是梯形图方法，它提供了一个这样的设计环境：就是软件工具运行在主机终端，以便于构造、验证、测试和诊断梯形图。首先，将高级程序写在梯形图中；其次，梯形图应转换成二进制代码以使它们可以存储在随机存取存储器（RAM）或存储代码可擦除可编程只读存储器（EPROM）中。每个连续的指令由CPU解码和执行。CPU的功能就是根据程序来控制内存和I/O接口来处理数据。PLC上的每个输入输出结点都可用来区分I/O地址。数据的直接代表方法与输入，输出和记忆有关，基于这样一个事实，将PLC的内存分成了输入图像存储、输出图像存储和内部存储器三个部分来直接代表输入、输出和内存的相关数据。Siemens 1FK71015AF711EA0 

Siemens 1FT6084-1AF71-4FH1 

Sick **000 **0S-1301DA010

RF57DRE132S4TH 

Siemens 1FG15045RE032FW1Z

Lauer PCS 950q PCS950q PCS950 PCS 950 950.000.5 130695

Siemens 1FT6105-8AF71-1EH0

Demag KBF80A4 

Blemo E**1-15.0/4G-V2

Indramat HDS03.2-W100N-HS34-01-FW 

MDDO93C-N-030-N2L-110PAO

CF**0S/BR/HR/TF/AS1H/SB60

CF**0S/BR/HR/TF/RH1M/AV1Y/SB60

Lenze MCA 17N23-RS20B0-C24R-ST5S00N-R0SU 

Baldor Servomotor BSM100C3250AS1

Fanuc A05B-2490-C175 

Siemens 6GK5212-2BB00-2AA3 

Festo DGC-40-50-HD-YSRW-GP

Lenze MCA 17N23-RS0B0-A24R-ST5S00N-R0SU 

Siemens  6ES7 677-2AA31-0EB0

Siemens 6GK5308-2FL00-2AA3 

Samchully SH-17068CA-D 

UNI2401LFT