I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10%～20%的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商可编程逻辑控制器的产品特点，对输入输出点数进行圆整。

二、存储器容量的估算

存储器容量是可编程序控制器PLC本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。

存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量。

三、控制功能的选择

该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。Siemens 6ES5246-4UB21

SIEMENS SIMATIC I**2M 9AC9100-0AA01 

DATALOGIC MATRIX 2121-R HD

SIEMENS 6ES7033-2EG84-1JF0

Siemens SIMATIC I**2M 9AC9100-1AA01

Siemens Simatic I**2M 9AC9100-1AA01 

Siemens 6ES7412-2XJ05-0AB0 

Siemens 6DS1715-8BB 

Siemens IP252 I**2M 9AC9100-1AA01 9AC9 00-01101-3AA9

Siemens PC870 6AV7764-0AA02-0AT0+AV7764-0AA02-0AA0+A5E00160017 

Siemens 6DS1223-8AA 

Siemens 6DS1412-8DD 

Siemens Simatic S5 CPU928A 6ES5928-3UA21 

Schneider Automation TBXAMS620 /6INPUTS

Siemens 6FC5110-0DB02-0AA4 

Siemens 6ES5 466-3LA11 

Siemens 6FC5850-1YG23-3YA0-Z 

Siemens 6FX1136-2BA01

Siemens 6DS1101-8AB 

REXROTH INDRAMAT MAC112D-0-HD-2-C/130-A-0