厦门阿米控技术有限公司

140EHC10500

发布时间:2025-03-11

主、从控制器之间以spi接口连接,spi通讯速率为500kbit/s,因此有利于提高系统的快速性和实时性。

主站采用定时发送/接收模式,嵌入程序初始化时,启动spi发送,定时时间到,先接收一字节数据,然后发送下一字节数据。当所有报文发送完成后,暂停发送等待主程序处理报文,报文处理完后才启动下一轮发送。

从站采用中断接收/发送模式,进入中断服务程序后,先接收一字节数据,然后发送一字节数据,当所有报文接收完成后,对应的有相同字节的报文发送完成。此时从站停止接收报文,等待主程序处理接收到的报文,报文处理完后,又启动下一轮报文接收过程。

报文结构:stx+报文内容+etx+crc。

stx:报文起始代码,固定为02h。

报文内容:起始2个字节为命令字对应的ascii码,以区别不同的报文,后面为报文实际数据,全部采用ascii码。

etx:报文结束代码,固定为03h。Siemens 6SE7090-0XX84-0AD5

LUST U-DS 035.1 U-DS035.1 185-00578 

Siemens 6SE7021-3EB51 

Siemens 1FK7083-5AF71-1SV5-Z

Siemens C79040-A445-C9-03-86 + 6AM4935-0AB00-1AA0

Siemens 1PH6103-4NF46

Siemens 6SE7023-8TP60-Z

Siemens SITRANS LR460 7ML5426-0BF10-0CC0 

Telemecanique LC1 F500P7 

Beckhoff 6650 C6650-1009-0030 

B&R 8LSA55.E3030D000-0

Siemens 6DS1722-8BA 

Siemens 6SL3130-6TE23-6AA3 

Rexroth PV7-1A/40-45RE37MC3-16 

Siemens 6DS1315-8BB 

Siemens 6ES7315-6TH13-0AB0 

PT98A305 

SEW EURODRIVE Movitrac 31C370-503-4-00 

Indramat MAC090C-1-GD-4-C/110-A-




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