离线编程方式:可编程逻辑控制器和编程器公用一个CPU,编程器在编程模式时,CPU只为编程器提供服务,不对现场设备进行控制。完成编程后,编程器切换到运行模式,CPU对现场设备进行控制,不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本,但使用和调试不方便。在线编程方式:CPU和编程器有各自的CPU,主机CPU负责现场控制,并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换,编程器把在线编制的程序或数据发送到主机,下一扫描周期,主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高,但系统调试和操作方便,在大中型可编程逻辑控制器中常采用。
五种标准化编程语言:顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)、功能模块图(FBD)三种图形化语言和语句表(IL)、结构文本(ST)两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准(IEC6113123),同时,还应支持多种语言编程形式,如C,Basic等,以满足特殊控制场合的控制要求。
5、诊断功能
可编程逻辑控制器的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置,软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断,通过软件对可编程逻辑控制器的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。Lenze MCA 17N35-RS0P1-Z0F0-STBF12N-R2SU
Rexroth Indramat MHD112C-035-PG3-AN
Lenze MQA 20L14-NN0B0-V38V-KG2F1FN-T0SU
Emod VKHND75/22-280
Danfoss JRLS75CAL2320 NNF3S5RXA2NNN
Control Techniques EMERSON SP2403
Siemens 6SE7022-6TP50-Z
Rexroth MDD112C-N-020-N2L-130PAO
Indramat MDD112C-N-020-N2L-130GA0
DANFOSS VLT3042175H1684
Control Techniques UNI2403LFT
PDL Electronic LTD ME-46 (IP54) E042530020
Baumüller BUS622-15/22-54-0-000
Siemens 1FT5104-0AF71-1-Z
Rexroth 4WRE 10 E50-23/G24K4/V-93 R901026320
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