离线编程方式：可编程逻辑控制器和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型可编程逻辑控制器中常采用。

五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。

5、诊断功能

可编程逻辑控制器的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对可编程逻辑控制器的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。Lenze MCA 17N35-RS0P1-Z0F0-STBF12N-R2SU 

Rexroth Indramat MHD112C-035-PG3-AN 

Lenze MQA 20L14-NN0B0-V38V-KG2F1FN-T0SU

Emod VKHND75/22-280

Danfoss JRLS75CAL2320 NNF3S5RXA2NNN 

Control Techniques EMERSON SP2403

Siemens 6SE7022-6TP50-Z 

Rexroth MDD112C-N-020-N2L-130PAO 

Indramat MDD112C-N-020-N2L-130GA0

DANFOSS VLT3042175H1684

Control Techniques UNI2403LFT

PDL Electronic LTD ME-46 (IP54) E042530020

Baumüller BUS622-15/22-54-0-000

Siemens 1FT5104-0AF71-1-Z 

Rexroth 4WRE 10 E50-23/G24K4/V-93 R901026320