良好的接地是保证plc可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地线与机器的接地端相联，基本单元必须接地，如果选用扩展单元，其接地点与基本单元接地点接在一起。为了抑制附加在电源及输入、输出端的干扰，应给plc接以专用地线，接地线与动力设备(如电动机)的接地点应分开。另外接地电阻要小于10欧姆，接地线要粗，接地面积要大于2平方毫米，而且接地点**靠近plc装置，其间的距离要小于50米，接地线应避开强电回路，若无法避开时，应垂直相交，缩短平行走线的长度。实践证明，接地往往是抑制噪声和防止干扰的重要手段，良好的接地方式可在很大程度上抑制内部噪声的耦合，防止外部干扰的侵入，提高系统的抗干扰能力。

2.3信号侧

为了实现输入输出电路上的完全隔离，近年来在控制系统中光电耦合得到广泛应用，已称为防止干扰的**有效措施之一。光电耦合器具有以下特点：首先，由于是密封在一个管壳内，不会受到外界光的干扰；其次，由于靠光传送信号，切断了各部件电路之间地线的联系；第三，发光二极管动态电阻非常小，而干扰源的内阻一般很大，能够传送到光电耦合器输入输出的干扰信号就变得很小；第四，光电耦合器的传输比和晶体管的放大倍数相比，一般很小，远不如晶体管对干扰信号那么灵敏，而光电耦合器的发光二极管只有在通过一定的电流时才能发光。因此，即使在干扰电压幅值较高的情况下，由于没有足够的能量，仍不能使发光二极管发光，从而可以有效地抑制掉干扰信号。Rexroth MHD071B-035-PP1-UN

Baumüller BKF12/850/400-604000003 243208

Rexroth 2FRE 16-43/160LBK4M R900915814

GE FGH46AA400NLF 

Baumüller BUS622-15/22-54-0-000 

Siemens 1FK7060-5AH71-1EB0 

Heidenhain LC 181

Danfoss Nessi App 2.2 180B3004 

Siemens 1FT6062-1AH71-4AG1

Control Techniques Emerson Unidrive SP2401 

Indramat Servomotor MDD112C-N-020-N2L-130GAO

Indramat Servomotor MDD112C-N-020-N2L-130PBO 

GE General Electric FGN36BM400LLF 

Siemens G34924-J2000 TASK300 

Siemens 6RA2218-6DS22-0 

Indramat MAC112C-0-HD-4-C/130-A-0/WI520LV