现代制造加工业对运动控制中的精准定位、运动速度和加速度、相对与**位置移动以及转矩的控制要求越来越高。可编程逻辑控制器(PLC)通常都具备脉冲序列输出能力，可以控制伺服系统或者步进电机系统进行动作。此控制方式有较好的通用性和可靠性，成本适宜且软件开发随控制要求易于改变，因此被广泛应用[1]。而PLC对电机的控制关键就是其产生的脉冲序列，本文以施耐德ModiconM218PLC为例阐述了4种脉冲产生方式。2电机脉冲控制原理PLC电机控制系统所用的电机基本是步进电机和伺服电机这两种。这两种电机都属于控制电机，它们的动作取决于控制信号，需要步进驱动器和伺服控制器来接受控制信号并将控制信号进行适当转换来驱动电机[2]。因此，PLC产生的控制信号是实现控制的关键。这里的控制信号包括脉冲和方向信号等。PLC电机控制系统结构如图1所示。图1PLC电机控制系统结构图PWB 312 Rev.D 950330 MONCTRL 5802C0573KON Corporation DCBN 774153H03 KM774150G01ELT 412370Bender RCM470YM2ATIS 16450CT 7