在了解了程序结构和编程方法的基础上，就要实际地编写PLC程序了。PLC控制系统设计需要经历如下过程。

（一）分析被控对象并提出控制要求

详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。

（二）确定输入／输出设备

根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。

（三）选择PLC

PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。

（四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路

1.分配I/O点

画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。

2.设计PLC外围硬件线路

画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。

由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。Kniel System-Electronic 313-102-04 .04 

Claymount 18475 Cable CA135

TEL Tokyo Electron U1600B10 

MRC Materials Research A114575 

AMAT Applied Materials 0020-30083

TEL Tokyo Electron HTE-TGR-A-11

Asyst Technologies 3200-1112-01

ASML 4022.471.6615

SMC XLAQ-40-X925 

Sanyo Denki PMM-MD-53030-10 

Faulhaber 1624E006S84 

ASM Advanced Semiconductor Materials 2901250-21A1

AMAT Applied Materials 0190-35113

Reliance Motion Control 540-037-0765 

MKS Instruments 51A11TGA2BA003

8-0114 M-511E

LS2-1 LS2-2 LS2-3

02-323392D01