变频控制，无人时低速，有人时高速。高速运行时间记为TQ，可通过PLC程序进行设置，具体时间根据梯的提升高度和速度而定。

2.1.3 运行步骤

（1） 当扶梯上电停止等待，有方向（比如上行）开始运行时，此时扶梯以低速开始节能运行进入待机等待。

（2） 下机房乘客检测装置检测是否有人通过，当有人通过时，控制器内部的高速运行时间计数器（记为TC）清零，此时扶梯开始缓慢加速至高速运行。

（3）高速运行时间计数器（记为TC）开始计数，当TC

（4） 当有一段时间没人乘梯即TC≥TQ时，扶梯又开始减速进入低速运行待机等待状态，如此循环往复运行。

图1为自动扶梯快慢循环控制时序图。

2.1.4 功能实现

安装在扶梯入口处的乘客检测装置检测是否有人乘梯。

2.2 变频自启动（快慢停循环）

2.2.1 功能描述

通过增加变频器来控制扶梯运行的速度，当梯上有乘客时，扶梯以高速运行（例如额定速度），提高客流量，当乘客检测装置在一段时间内没有检测到乘客通过时，扶梯开始减速转为低速运行（例如0.2m/s，参数可设置），当乘客检测装置在一段时间内又没检测到乘客乘梯时，扶梯开始进入停止运行等待状态，即为自启动节能。MT-Y4R-TBS 

MT-Y8T-TBS

6ES7134-4GB10-0AB0

LC1F185

ASBSVB8/LED-5 

ET200S, 6ES7131-4BD01-0AA0 

6ES7193-4JA00-0AA0 

WAGO DIGITAL INPUT MODULE, 750-430

AX2516-B200 

LR2 D1310

6ES5700-2LA12

LCP101, 130B1124

XH562 

A58B 

JZSP-CHM000-03-E 

3RK1315-6KS41-0AA0

17-71V1-8000U000 

R911320220, KSM01.2B-071C-35N-M1-HP0-SE-NN-D7-NN-FW 

9/M-SH 

4R-5-4/20-B5, 16700 

A1SX80