调绳闭锁回路是在调绳过程中起安全保护作用。双卷简提升机换水平调绳时，调绳转换开关1hk-3断开，使调绳连锁环节串入安全回路。正常运行时，lhk-3接通，调绳连锁不起作用。

      （5）提升信号回路用于对交流提升电动机启动或减速作好准备。

      （6）位置测量子程序用于测量提升机在矿井中的位置。

      （7）行程显示子程序根据旋转编码器的脉冲个数来显示当前的行程位置。

      （8）减速信号回路和减速信号铃用于减速控制并且发出铃声提示信号。

      （9）自动换向工作回路和手动正反转工作回路分别用于自动和手动方式下对交流提升电动机进行正反转控制。

      （10）安全回路用于防止和避免交流提升机发生意外事故。

      （11）定时器控制回路和转子电阻通断控制用于交流提升电动机启动或减速时的转子电阻切换控制。

      （12）动力制动回路用于动力制动电源的投入与切除控制。

      （13）脚踏制动联锁和工作闸继电器用于交流提升电动机制动控制。

      6、结束语

      提升机的控制系统采用plc控制与tkd-a控制系统结合的方式，具有可靠、安全、实现方便等优点。采用plc实现提升机主要控制逻辑，增加控制功能，实现高效自动化生产。其关键是充分发挥plc的优势，利用其综合测控机制，解决好测速、保护等问题，实现与原系统的良好衔接，提高系统的综合性能，达到低投入高产出。从系统的应用情况看仍存在一些需进一步完善的问题如：网络通信功能和先进控制技术及策略如智能控制等，在现有plc技术的基础上进一步进行功能扩充，将会进一步提高我国矿井提升电控系统的现代化水平。6ES5430-6AA11

PILZ PNOZ XV2 SICHERHEIT**HALTGERAET, 774500

6ES5700-3LA12 

6ES5930-8MD11 

8US1011-4TM00

12.F0.R11-3429

11.F0.R11-3429 

MCF40A00755A3400

DBL5H01050-B3M-000-S40 

ALLEN BRADLEY 22B-D2**N104

AX2006

6SL3000-0BE21-6AA0

XS1M18NA370 

QUINT-PS-230AC/24DC/ 2,5, 2939153

SIEMENS 6GK1901-1BE00-0AA0 

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DV100M4/BMG

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KL2012

MT-4AD-TBS 

17.F4.C0H-3441/2.2

EL2004