根据提升机的运行方式和煤矿企业的固有特点,国产矿井提升机电控制系统中应用plc也发展很快。但从现场使用情况来看,目前,在国产煤矿提升机控制系统中,plc主要用于处理开关量,以替代老式提升机控制系统中众多的继电器、接触器、复杂的连线以及信号显示系统,而涉及到提升机安全运行的制动系统中的模拟量和自动调节过程,大多还是通过用半导体器件、运算放大器等可调闸和可控硅动力制动的普通电子模式来处理。使用过程中经常会出现零点漂移、电子元件损坏,并且存在维修及重新调试难、可靠性差等缺点,因而使提升机电控系统的可靠性降低。针对上述问题,深入研究用plc控制煤矿提升机控制系统是非常必要的。
本文中主控单元可编程序控制器(plc)设计,由一个cpu226主机和两片i/o扩展模块em223和em222组成,设计含有40个输入点40个输出点。
5.2 plc控制软件设计
(1)初始化子程序用于对高速计数器hsc0和hsc1进行以下操作:写控制字,定义工作模式,清零,写设定值,设置定时中断,连接中断,启动计数。
(2)制动油泵、润滑油泵、动力制动电源、五通阀电磁铁、四通阀电磁铁和安全阀电磁铁等的控制属于交流提升机安全运行所需辅助设备的控制。
(3)制动油过压信号、制动油过热信号和润滑油过压信号的显示控制用于交流提升机工作状态的显示控制。1-1,6-NA
1-4-NA
ZB5AVM5
ZB5AVM3
ZB4BVB5
BAUMER NAEHERUNG**HALTER, IFF 40P51
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YASKAWA USAGED-09A22K
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