组合逻辑函数法 可编程控制器是随传统继电器逻辑的发展而诞生的。电气控制线路与逻辑代数有一一对应的关系。具体设计时是首先根据控制要求列出逻辑代数表达式，然后对逻辑代数进行化简，**根据化简后的逻辑代数表达式画出梯形图，得出程序。此种方法简单直观。程序经化简后而得，显得非常精练。对于那些对电气控制线路熟悉的设计人员来说，容易接受这种设计方法。 但是，换个角度来说，程序化简后系统的冗余性和安全性不好体现。精练的程序使得调试时很难判断出问题的确切位置，并且程序很小的变化往往涉及全盘变动。另外，逻辑代数只适用于系统开关量的设计，模拟量需求助于其它的方法。然而，一个系统的开关量和模拟量设计往往是紧密结合不可分的。 2．功能转移图法 这是一种顺序控制系统的图解表示法。适用于处理顺序、随机等类型的问题。此种方法就象制造工厂的流水线，干完一道工序才能进行下一道工序，直至**整个工艺流程结束。系统在设计时，首先按控制要求划分出一个个功能块，然后根据工艺流程将各个功能块进行排序，**整合成满足用户需求的系统。MCF41A0150-503-4-00Indramat MDD112D-N-020-N2L-130P