编制 PLC 程序并进行模拟调试 在绘制完电路图之后，就可以着手编制 PLC 程序了。当然可以用上述方法编程。在编程时，除了要注意程序要正确、可靠之外，还要考虑程序要简捷、省时、便于阅读、便于修改。编好一个程序块要进行模拟实验，这样便于查找问题，便于及时修改，**不要整个程序完成后一起算总帐。 5. 制作控制台与控制柜 在绘制完电器、编完程序之后，就可以制作控制台和控制柜了。在时间紧张的时候，这项工作也可以和编制程序并列进行。在制作控制台和控制柜的时候要注意选择开关、按钮、继电器等器件的质量，规格必须满足要求。设备的安装必须注意安全、可靠。比如说屏蔽问题、接地问题、高压隔离等问题必须妥善处理。 6. 现场调试 现场调试是整个控制系统完成的重要环节。任何程序的设计很难说不经过现场调试就能使用的。只有通过现场调试才能发现控制回路和控制程序不能满足系统要求之处；只有通过现场调试才能发现控制电路和控制程序发生矛盾之处；只有进行现场调试才能**实地测试和**调整控制电路和控制程序，以适应控制系统的要求。 7. 编写技术文件并现场试运行 经过现场调试以后，控制电路和控制程序基本被确定了，整个系统的硬件和软件基本没有问题了。这时就要全面整流技术文件，包括整理电路图、 PLC 程序、使用说明及帮助文件。到此工作基本结束。Heidenhain LC 181Endress+Hauser PROMASS 80 + F 80F40-C9999AABABAHBeckhoff CP2916-0000Rexroth VC**5.2ECN-003-NN-NN-PW R911171110-GC1Siemens 1FT6105-8AF71-4TH1SIEMENS 1FT6105-8AF71-1DH0 SIEMENS 1FT6105-8AB71-2EA0 SIEMENS 1FT6105-8AF71-1DG0 Siemens 1FT 6105-8AF71-4TH1Siemens 1PH7101-2FF02-0CJ0 Siemens 6FC5210-0DA20-2AA1Erhardt Düsenrückschlagventil PN10 PS11bar 1029380 545351/000010/002 Siemens 1FK 7080-5AF71-1GU5-Z ABB DSXW 110 DSXW110 57120001-PG Siemens Simatic 6AV2 124-1MC01-0AX0 Siemens 6SE7090-0XX84-0AD5 Siemens C79040-A445-C9-03-86 + 6AM4935-0AB00-1AA0Endress+Hauser PROMASS 63 63FS15-D2W00A03B1F INDRAMAT TVD 1.3-08-03Fanuc A06B-6102-H230#H520