其缺点是增加了大量的继电器，从而增加了可能的新故障点。在实用中，应选用高质量的继电器，**选用带有能指示吸合动作的发光器件的继电器。采用PLC和MCC系统直接接口的方法的优点是简单明了，整个控制系统的故障点少。缺点是系统的安全性不如**种方法高。 工程实践中，两种方法应用都很广泛，而且很多系统中两种方法兼而有之。选取接口要视环境和具体条件、元件水平等灵活考虑决定。 I/O分站的热备 在一些对PLC系统可靠性要求极高的系统设计中，不仅要求主机有热备，有时还要考虑系统中某些I/O分站也要热备，出现故障时，实现I/0通道的自动或手动切换。 为了实现功能，在系统设计中应建立起两个完全一样的I/0分站，其系统的输人是并联的，而输出信号则要求可切换。作为自动切换的应用，切换装置应当是受PLC控制的。 就地操作 就地操作是指机旁单机操作，它有两种设计原则，一是不经过PLC，直接通过MCC盘控制电气设备，二是经过PLC，实则是又一种手动方式。但无论采用哪一种，上述人身、设备等必要的安全联锁仍然在继电-接触器系统中实现Beckhoff CP6531-0002 
Siemens 6DS1731-8DC 
Vimarc Vibrati**motor EX 700-6 
Siemens 6DS1731-8DD
MV5-ZE501 
Siemens 1FT71051AC711DG1
Siemens 1FT61088AC711DH1 
PSF801N/ES10DY112LBTHAGYS
Lenze MCA 19S42-T20B0-Z0G0-KS5S00N-R0SU
Rexroth A2FE180/61W-VAL100 
B514300001 
Siemens 3WL9212-3AE31-0BA1 
2MR9-3 
210R 40D8.25-V-W118 
DEMAG Getriebe Bremsmotor WUE 90QL 
DEMAG KBA 71 A8+ KBA 90 A2+ AF06 + FG06 
Siemens Simatic 6AV6643-0DB01-1AX0 
Siemens Sinamics 6RA8075-6GV62-0AA0
Lenze MCA 19S35-RS0F3-Z0G0-ST5F30N-R0SU 
HWH Harms+Wende GENIUSHWI416W 
Siemens 6AV6645-7AB10-1AS0