升级计划：规模较小的工业过程可以适用PLC系统，但如果该过程需要扩展或升级，则需要增加更多的PLC硬件和数据库，并且需要进行单独维护。这是一个耗时、费力的过程，而且容易出现错误。DCS系统更容易升级，比如可以从中央集线器对用户受信进行管理，因此就更易于保养和维护。

集成需求：对于单机装置，PLC系统是理想选择。当工厂配置多个PLC系统时，就会产生相互连接的要求。这一般很难实现，因为通常需要利用通信协议对数据进行映射。集成当然没有问题，但当有变更需求时，那用户的麻烦就来了：一旦某个PLC系统做了变更，就可能会导致两个PLC不能正常通讯，这是因为数据映射受到影响的缘故。对DCS系统而言，则根本不需要映射，配置变更只是一个简单的过程；控制器是系统自带的。

功能需求：某些行业和设施需要历史数据库、流线型的报警管理、以及配置通用用户接口的中央控制室。有些则需要制造执行系统(MES)的集成、先进的控制和资产管理。DCS系统内置这些应用，使其很容易被添加到自动化工程应用中，而无需增加独立的服务器，也不会增加集成成本。从这方面讲，DCS系统经济性更高，而且可以提高生产力，降低风险。

生命周期投资回报率：设施的需求，因行业而异。对于规模较小的工艺工程，没有扩展需求，也不需要与其它工艺过程区域集成，因此PLC系统具有较好的投资回报率。DCS系统可能具有较高的安装成本，但从全生命周期来看，DCS系统所带来的产量增加和安全效益，会抵消一部分成本。

Kollmorgen  B-204-A-29-004
Philips FLUOR Vision Processor 4022 424 0554 
Siemens 1FT50620AC711Z
Siemens 1FT50640AF711Z 
Siemens 6FC5110-0DB01-0AA1 
Siemens  6FQ1517-2A
Rexroth KSM01.2B-041C-42N-M1-HG0-SE-NN-D7-NN-FW R911321333
Lenze SDSGSBS063-22 
SEW EURODRIVE MF**2D / MM07D-503-00 
Lenze GST05-2YVBR056005 + MDSKARS056-22
INDRAMAT CPUB 01-00 CPUB01-00 2476341 A00
Rexroth Indramat MDD065B-N-060-N2M-095GB0 
KSB ETACHROM-N 25-125C1 
Schmalenberger TH432-08 
Krohne Altometer Altoflux IFM 4080 K IFM4080K DN50 PN40
SEW EURODRIVE SA37/T DRS71M4/MM07/IV/LN + MM07D-503-00 18215017