冗余分布处理单元的工作原理：两个分布处理单元硬件配置完全相同，内部装有相同的操作系统，相同的组态软件，

　　相同的组态信息。在同一时刻只有1个分布处理单元通过双机交换卡接受过程信息并进行运算处理，**产生控制结构去控制过程设备，此分布处理单元称为主分布处理单元。同时冗余分布处理单元并没有闲置，它在每一个工作周期都通过双机之间的光纤对主分布处理单元所接受的过程信息和运算结果进行实时拷贝，这样冗余分布处理单元始终与主分布处理单元同步。冗余分布处理单元同时检测拷贝的信息是否完整，是否在所允许的容错度内。一旦信息不完整或报错，则说明主分布处理单元工作不正常。在这种情况下，冗余分布处理单元通过光纤将主分布处理单元旁路，同时切换为主分布处理单元继续工作。切换时间选用**短的运算周期(几十ms或更短)，从而实现无扰动切换。等到主分布处理单元恢复正常后，冗余分布处理单元自动把控制权交还给主分布处理单元，转为冗余备份状态。Grundfos MTR3-9/2 A-W-A-HUUV 

Siemens 6SE6420-2UD24-0BA0

CKK110NNG1 R030507273 

DNC80250PPVAKP

KSB Etanorm SYA 037-200.1/132S SYA8 

GM35-600 

Speck Pumpen V-30-GRD-60-HDW 

Siemens Simatic S5 6ES5 942-7UB11 

Siemens 1FK7063-2AH71-1RH0

Intorq BFK458-20N 33006649 

Heidenhain LC 183 / 10nm 557679-54

17F5CBG350A 

SEW-Eurodrive KAF 77/RCM71S/BR/TF/AS1H/KK

Siemens 6RA8 212-5FA

Siemens 6RB 2101-4A-Z

Siemens 6DM1001-1LA00-2 

1FT3130 

Siemens 6ES5374-1KG11 

AEG Schneider OPC 456 S**10 

SEW EURODRIVE R57 DT90S4/BMG/HR/TF/IS

Siemens Sinamics 6SL3210-1KE22-6AB1 

Baumüller BKD 6/100/460-204000003 

Schmersal SLG 420-R0800-03-RFH

Siemens 1FK7042-5AF71-1DV5-Z