基于ARM的分布处理单元的结构框图见图2，这和一般的分布处理单元的结构非常相似。这里主要把处理单元分为6部分：ARM控制器、上层网络模块、电源管理模块、存储器模块、低层网络模块和时钟模块。ARM控制器和存储模块组成了**基本的嵌入式系统，整个DCS控制系统的数据处理和控制策略都是在这里处理的。上层网络模块主要是指和管理层通信的主/冗余网络和一个实现主/冗余分布处理单元进行数据交换的网络，这部分的主要功能是完成管理层对DCS控制系统的实时检测和实现主/冗余分布处理单元的数据冗余。底层的网络模块是由分为主次的2条485网络组成，此模块主要实现ARM控制器的I/O卡件之间的数据通信。存储器模块可分为两部分，一部分用来管理存放操作系统，另一部分用来管理存放实时数据。电源模块和时钟模块分别实现电源的管理和时钟的管理。Rexroth DKC02.3-100-7-FW + FWA-ECODR3-SGP-01VRS-MS + BGR DKC02.3 
 KDD6,3R600V960,63 
Lenze MCA 10I40-RV0B0-Z0C0-STBS00N-R0SU 
Lenze MCA 10I40-RS0B0-Z0C0-KKBS00N-R0SU
Lenze MCA 10I40-RV0P2-Z0C0-STBS00N-P0SU
Pentair Südmo 2336174-48-10 
Perske KNS 62.18-2 D 
Lenze MCA 10I40-RS0P2-T0C0-STBS00N-P0SU 
Parker MH1054508519S2165A74 
Siemens 3RG6 112-3BF00-0AG8
Lenze MCS 09H41LRS0P2-B14N-ST5S00N-R0SU
Lenze MCS 09H41-RS0P1-Z0D0-ST5S00N-R0SU
Lenze MCA 10I40 - RS0B0 
Siemens 1LA7106-2AA11
Siemens 6SE3121-3D**0 
Beckhoff C6925-0010 C6925--10
Fanuc αiF 1/5000 A06B-0202-B605#S000
SEW KH47 DRN90S4/BE2HR/IS/TF 
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