控制系统需要建立信号的输入和输出通道，这就是I/O。DCS中的I/O一般是模块化的，一个I/O模块上有一个或多个I/O通道，用来连接传感器和执行器（调节阀）。

DCS的控制单元：一个过程控制站是有几个机架组成，每个机架可以摆放一定数量的模块。CPU所在的机架被称为CPU单元，同一个过程站中只能有一个CPU单元，其他只用来摆放I/O模块的机架就是I/O单元。I/O单元与CPU是通过现场总线连接的。

常用的I/O信号一般分为：AI--模拟量输入信号；AO--模拟量输出信号；DI--数字量输入信号；DO--数字量输出信号。

# DCS系统的选型设计调试

1、系统和控制器的配置

系统和控制器的配置要重点考虑可靠性和负荷率（包括冗余度）指标。通讯负荷率必须控制在合理范围内，控制器的负荷率尽可能均衡，避免“高负荷”问题的发生。

2、系统控制逻辑分配

系统控制逻辑的分配，不宜过分集中在某个控制器上，主要控制器应采用冗余配置。Krones iPanel CD 5AP920.1505-K21 

SEW-Eurodrive KHZ 87/R C**0S/BR/TF/AS1HKK

Siemens 6ES5902-3SA11 

2961TC 

KTD2-0,7B14

Euchner MGB-L2B-PN-L-109826 

Euchner MGB-L2B-PN-R-109825 

FESTO DGP 63-1150-PPV-A-B 

FESTO MME-MTS-2000 TLF 152667

Leuze ODT 2/200.1-1111 50028207 

Schneider MODICON NW-BP85-002 

Heidenhain LS 403 

Siemens 7XV7502-0CA00

B&R 8LSA44.E3030D000-0 

BANNER IVURGPI12 82351

Siemens 1FT5076-0AF74-1-Z 

Siemens 1FT6084-8AF71-1EG0 

Siemens 1FK7060-5AF71-1FH3-Z 

Siemens 3VF5211-1BF41-0AN1 

Siemens 3VF4211-1BK41-0AB1 

DGP-50-700-PPVAB 

DGP63450PPVABGk