在过去的10年中，许多为硬件商开发运行软件的第三方软件开发商已销声匿迹。曾经他们是必需的，因为那些开发硬件的工程师只能开发硬件，他们不会编写软件。大部分的厂商仍然把自动化解决方案的技术保密起来，这样他们就可以留住那些受制而无法走开的用户。你必须使用他们的软件、数据线还有方法。这样没有发展可言。 在技术领域，“发展”的定义为“某一事物逐渐转变为另一事物的过程，事物通常变得更加复杂或形式上得到改进”。就PLC的发展来说，或者我们可以将其称作“渐进”，PLC 发展了吗？改进了吗？它形式上有何改进？当然了不仅仅是这些，问题要复杂的多。 到目前为止，我已经涉足PLC和自动化有30年了。PLC开始的时候，是一个非常具有开创性的技术，用Dick Morley喜欢拿来形容他的这项发明的话说，就是“PDP-11拖拉组”。他是公认的有据可考的PLC的发明者。PDP-11是一个集成电路微型电脑。PLC并没有你想象中那么神奇，有时候不得不敲击它让它运行，没有可以关闭的按键，看上去一点也不酷。哦，而且在当时来说，价格非常、非常的昂贵。 在过去的10年中，让人惊叹的PLC以及它的稳定支撑系统都发生了什么变化呢？ 我在做PLC指令的那些年里，总被灌输的一种思想是：PLC是一个控制系统 —— 不管它看上去像什么。重要的是它能够做什么​Heinzmann PMS 120 PMS120 
Lenze MCA 14L16-RV0B0-Z0E0-STBF10N-P0SU
Lenze MCA 14I35-RS0B0-N24R-ST5F10N-P0SU 
Lenze MCA 14L20-RV0B0-Z0E0-STBS00N-R2SU
Siemens 6SE7021-3TP50-Z 
Siemens 1FK7060-5AF71-1EG3-Z
Siemens 6FC5312-0DA00-0AA2 
Siemens 6SL3100-1DE22-0AA0 
Sick LVU 1106-0031 
Schleicher Pronumerik-A PSEA6/64-40-A/128
BAUMüLLER DAF132K-23A30-5 
Indramat DDS02.2-W100-BE12-01-FW
KEB Combivert 19.F4.C0H-3421/2.2 
Indramat MDD 112B-N-020-N2L-130GA2 
SEW Eurodrive MDX61B0055-5A3-4-00/DEH11B/DFS22B/DCS21B
SMC CY1HT32-100B 
SMC CY1HT32-100B-Y7PWSAPC 
VIPA Siemens SSN-BG89A + VIPA 376-0AA21
Indramat DSS02.2-W100-B 
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